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多旋翼無人機飛行前檢查

2017-07-19 10:31:59 智飛小康 274

河北智飛極農(nóng)無人機科技|一鳶科技|行業(yè)定制無人機

        現(xiàn)在,無人機設(shè)備已經(jīng)擺脫了“可望而不及”的高度,開始慢慢走進普羅大眾的生活。然而,無人機并非遙控的飛機玩具,也并非說明書三言兩語就可駕馭的工具,不僅需要操作員接受專業(yè)嚴謹?shù)呐嘤?xùn),還要注意操作過程中的每一個細節(jié),因為一旦發(fā)生失誤,很容易發(fā)生慘禍。飛行作業(yè)過程中意外事故很大一部分是因為前期飛行器檢查工作不夠仔細,飛行器上面任何一個小問題都極有可能導(dǎo)致在飛行過程中出現(xiàn)重大事故,因此在飛行之前應(yīng)該做足檢查,防患未然。

  1、上電前

  ●機械部分

  (1)檢查螺旋槳是否完好,表面是否有污漬和裂紋。安裝是否緊固,螺旋槳正反槳是否安裝正確。轉(zhuǎn)動螺旋槳看是否有干涉。

 

  (2)檢查電機卡環(huán)是否牢固,轉(zhuǎn)動電機是否有卡澀現(xiàn)象,電機線圈內(nèi)部是否潔凈,電機軸有無明顯的彎曲。

  (3)檢查機架是否牢固,螺絲有無松動。

  (4)檢查云臺舵機轉(zhuǎn)動是否順暢,有無干涉,云臺、相機安裝是否牢固。

  (5)檢查魔術(shù)貼是否牢固,電池是否固定。

  (6)檢查重心位置是否正確。

  ●電子部分

  (1)檢查各插頭鏈接是否緊密,插頭與電線焊接部分是否有松動(杜邦插頭、tx60、t插、香蕉頭等)。

  (2)檢查各電線外皮是否完好,有無刮蹭脫皮現(xiàn)象。

  (3)檢查電子設(shè)備是否安裝牢固,應(yīng)保證電子設(shè)備清潔、完整,并做好防護。

  (4)檢查電子羅盤、IMU指向是否正確。

  (5)檢查電池有無破損,脹氣,漏液現(xiàn)象。測量電壓是否足夠。

  (6)檢查遙控器模式是否正確,電量是否充足,開關(guān)是否完好,先看遙控器再飛行器上電。

  2、上電后

  (1)電調(diào)指示音是否正確。

  (2)舵機有工作是否正常,有無高頻抖動。

  (3)各電子設(shè)備有無不正常發(fā)熱現(xiàn)象

  (4)各指示燈是否正常。

  3、預(yù)飛行

  (1)輕微推動油門,觀察各個旋翼工作是否正常,舉起飛行器晃動看飛行器時能能夠自穩(wěn)。

  (2)進行前后左右飛行、自旋,觀察飛行器飛行是否正常,檢查遙控器舵量是否正確,各工作模式是否正確。云臺是否正常的工作。

  (3)進行一個四邊航線飛行。進行幾個大機動飛行,觀察飛行器工作是否正常

 

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